刘闯

1.智能线控底盘：智能线控底盘多系统协同控制、复杂环境下底盘弹性控制、空地融合的底盘动态优化；

2.智能网联车队协同控制（与智能底盘结合）；

3.V2G协同控制；

《汽车概论》、《汽车电子与控制》；

主持参与课题：

科研项目：

1、基于区间二型模糊与多智能体粒子群优化的冰雪路面智能网联汽车多系统协同控制研究，JCZRQNB202601019，湖北省自然科学基金青年B类项目，2026.3-2028.3。（主持）

2、基于无人机预见信息的智能网联车队悬架协同控制研究，SYZDK32025B07，空地群智协同技术与应用十堰市重点实验室开放基金，2025.12-2027.11。（主持）

3、故障和不确定通信环境下智能网联车队队列弹性控制研究，ZDK12025B14，汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金，2025.10-2027.10（主持）

4、基于马尔可夫模型的智能网联车队队列安全控制研究，BK202505，博士科研启动基金，2025.6-2029.6。（主持）

代表性著作：

1、Liu, Chuang; Wang, Xinsheng; Ren, Yu; Wang, Xiaoli; Zhang, Jiancheng; A Novel Distributed Secondary Control of Heterogeneous Virtual Synchronous Generators via Event-Triggered Communication, IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2022, 13(6). (中科院一区，TOP，IF:9.8)

2、Liu, Chuang; Wang, Xinsheng; Yao, Tong; Wang, Xiaoli; Self-triggered H∞ Consensus-based secondary control of AC microgrids with uncertainty of communication, INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER amp; ENERGY SYSTEMS, 2023, 145. (中科院二区，TOP，IF:5)

3、Liu, Chuang; Wang, Xinsheng; Zhang, Huaqiang; Adaptive event-triggered H∞ consensus secondary control for islanded microgrids under multiple time delays, ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH, 2024, 232. (中科院三区，IF:4.2)

4、Liu, Chuang; Wang, Yin; Qin, Tao; Wu, Qiong; Fan, Jidong; Dynamic event-triggered adaptive sliding mode secondary control of AC microgrids under false data injection attack, Electrical Engineering, 2026, 108(3). (中科院四区，IF:1.9)

5、Liu, Chuang; Wang, Xinsheng; Zhang, Huaqiang; Deng, Jinchuan; Event-Triggered H∞ Consensus Secondary Voltage Control of AC Microgrids With Sampling Data, 2023 5th International Conference on Power and Energy Technology, ICPET 2023, Tianjin, China, 2023-07-27至2023-07- 30. （EI会议论文）

专利：

出版著作：

荣誉与奖励：